Die Lenkung dient bei Fahrzeugen zur Beeinflussung der Fahrtrichtung und ist beim Personenkraftfahrzeug ausschließlich an der vorderen Achse ausgeführt. Entwicklungen mit Vierradlenksystemen werden zwar vereinzelt angeboten, sind jedoch weitgehend bedeutungslos. Das Drehmoment, welches vom Fahrzeuglenker auf das Lenkrad ausgeübt wird, gelangt über eine Welle an das Lenkgetriebe. Dort wird die Rotationsbewegung über ein Zahnrad auf eine Zahnstange übertragen, welche über das Axialgelenk die Spurstange bewegt.
Die auftretenden Zug- oder Druckkräfte werden auf den jeweiligen Spurstangenkopf beim Rad übertragen und somit der gewünschte Lenkeinschlag ausgeführt. Um die Kraft, welche vom Fahrzeuglenker auf das Lenkrad ausgeübt werden muss, zu verringern, bzw. zu unterstützen, werden Hilfskraftsysteme eingebaut. Die häufigste Form der Hilfskraftlenkung beim PKW stellt die sogenannte Servolenkung da. Je nach System wird das Drehmoment elektrisch oder elektro-hydraulisch, bzw. auch nur hydraulisch unterstützt. Eine Servolenkung verfügt über eine eigene Servopumpe und einen Ausgleichsbehälter zum nachfüllen des Servoröls. An den Enden der Zahnstange im Lenkgetriebe ist über dem jeweiligen Axialgelenk ein Faltenbalg aus synthetischem Kautschuk angebracht, um den Eintritt von Verschmutzungen zu verhindern.
